電動平衡車的工作原理是什么？

  電動平衡車又叫智能平衡車 ，是以鋰電池為動力能量
，具有自我平衡能力的一種新型的個人代步或運輸工具 。


    電動平衡車工作原理是系統(tǒng)以姿態(tài)傳感器(陀螺儀、加速度計)來監(jiān)測車身所處的俯仰狀態(tài)和狀態(tài)變化率，通過高速
微控制器計算出適當(dāng)數(shù)據(jù)和指令后,驅(qū)動電動機產(chǎn)生前進或后退的加速度來達到車體前后平衡的效果
。

    以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時 ，車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達會產(chǎn)生往前的力量
，
一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度 ，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時
，也會
產(chǎn)生向后的力量達到平衡效果 。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾 ，電動平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退
，
而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比
。

    原則上，只要正確打開電源且能保持足夠運作的電力 ，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能
，這與一般需要靠駕
駛?cè)俗约哼M行平衡的滑板車等交通工具完全不同。


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